Étape 6: Codage il
Le code est assez simple.
Brancher votre Arduino sur un PC et télécharger le code. Si vous ne savez pas comment faire cela il y a beaucoup d’info sur le site Arduino.cc.
Une fois téléchargé, ouvrez le moniteur série et la valeur du débit en bauds 9600.
Votre griffe doit ouvrir et fermer une couple de fois et ensuite vous pouvez la contrôler avec le POT.
Si vous souhaitez déconnecter du PC et toujours l’utiliser, vous pouvez prendre un fil du rail d’alimentation sur la maquette et branchez-le sur le NIV sur l’Arduino, cela devrait alimenter suffisamment également exécuter l’Arduino pour cette démo, mais si vous faites beaucoup d’autres choses avec la batterie, vous devrez peut-être arriver à une meilleure alimentation pour éviter qu’il chute en dessous de 5 volts.
Profitez !