Étape 2: Kinect sorties coordonnées
Malheureusement, le logiciel Aeroquad a besoin de valeurs analogiques. Dans ce but, nous avons utilisé un condensateur (0.47 uF) et résistance (82 k Ohms) pour créer un filtre RC pour augmenter la tension de 0 à 3V. Cela permet de convertir les valeurs de Kinect aux contrôles de Aeroquad utilisables.
Instructions de téléchargement et installation de OpenNI peuvent être trouvées sur leur site ici : http://www.openni.org/
OpenNI fonctionne mieux avec le traitement qui peut être téléchargé ici : https://processing.org/download/
Après avoir extrait la bibliothèque OpenNI en traitement, on peut trouver la main de programme dans les fichiers d’exemple de suivi en accédant à: *\Processing\libraries\SimpleOpenNI\examples\OpenNI\Hands\Hands.pde