Kinect Controlled Quadcopter

nous avons développé une méthode pour piloter un quadcopter contrôlé par Arduino à l’aide d’un Microsoft Kinect. Les pistes de Kinect main de l’utilisateur des gestes et les convertit en X, Y, Z coordonnées. Cette sortie est ensuite transmis à la quadcopter par l’intermédiaire de deux modules Xbee (depuis chaque peut seulement mettre deux signaux PWM), qui contrôlent la quadcopter.

Tout le code trouvé ici.

Liste des pièces :
-4 x: moteur 2000kv Turnigy 2826-6 de HobbyKing
-1 x: 7x3.8 Turnigy slow fly prop R/H rotation 4 pack de HobbyKing
-1 x: 7x3.8 Turnigy prop mouche lente rotation standard 4 pack de HobbyKing
-1 x: Hobbyking sk450 armature de fibre de verre de HobbyKing
-1 x: Arduino Uno R3 d’Amazon
-4 x: Hobbyking 50 a variateur de vitesse électronique de briques rouges de HobbyKing
-1 x: batterie 5000mAh Turnigy 3 s 20C Lipo de HobbyKing
-1 x: chargeur IMAX B6 de HobbyKing
-1 x: alimentation 100-240v 5 a hobbyKing de HobbyKing
-1 x: MPU Kootek GY-521-6050 3-axes gyroscope et accéléromètre d’Amazon
-1 x: module de SainSmart Xbee shield pour Arduino Uno d’Amazon
-4 x: XBee 1mW fil d’antenne - série 1 (802.15.4) d’Amazon
-x 2: adaptateur USB SainSmart XBee pour Arduino UNO d’Amazon
-1 x: Xbox Kinect pour Windows d’Amazon