Étape 7: Flash votre carte Arduino
Le navire à bord bluetooth étant limité à 9600 bauds I'hd patcher le protocole firmate.
Cette version patchée se trouvent dans le dossier racine.
Ouvrir l’IDE Arduino, connectez votre Robot à votre PC via le câble usb et temporairement supprimer le module bluetooth de votre carte Arduino.
Dans l’IDE de sélectionner le port com correct.
Choisissez, fichier, fichier ouvert et sélectionnez « firmate_pulse_9600B_patch.ino » situé sous:... \johnny5\firmate_pulse_9600B_patch
Appuyez sur le bouton de téléchargement.
Reconnectez votre module bluetooth.