Étape 1: Rassembler les pièces
Le robot est basé sur un RoverV2 + Bluetooth Arduino kit robotique vendu par Robotshop. Ce kit contient :
Un compatible Arduino Office, notamment : double pont en H et la tension à bord regulatorAn encargará embarqué Bluetooth moduleAn aluminium frameTamiya moteur Twin Gear BoxTamiya Track et roue SetLithium polymère batterie cellule – 3.7V 1000mAh le kit est complet et bien documenté, mais si vous voulez aller noyau dur et commence par une carte Arduino classique, vous pouvez obtenir le même résultat avec les composants suivants : un Arduino boardAn compatible Arduino shieldA motor paire de deux moteurs de 5v et 4 roues et cache-batterie frameA Bluetooth module4xAA & holderThe cet article vise à définir les éléments de base pour construire une plate-forme robotique que vous pouvez étendre pour enfin construire un robot autonome. Vous aurez également besoin :
3 x capteurs à ultrasons HC-SR04
1 x MMA7361 de l’accéléromètre.
1 x compas HMC5883L
Vous pouvez trouver tous ces éléments, y compris les roues & trames dans les magasins vendant des planches de compatible Arduino en ligne comme SainSmart ou Robotshop.