Étape 5: Robotarm
Boulonnez le premier morceau de bras à l’asservissement. Encore une fois, vous avez probablement à sculpter dans le bois un peu. Fixer la deuxième pièce de bras de l’autre côté de la base. J’ai utilisé un boulon qui était assez longtemps pour atteindre l’autre morceau de bras. Sans ce boulon du bras est tombé parfois du servo.
Fixez le moteur pas à pas pour les deux pièces. Ensuite glisser le moteur sur les bras. J’ai utilisé une petite vis dans le bras sans servo pour fixer ce bras de l’opérateur. Sans cette vis, le bras était de perdre et le bras n’était pas correctement mobile le long.