Étape 1: pièces
Ce sont les pièces que j’ai utilisé pour mon installation actuelle :
- Arduino Yún
- 2 micro servo-moteurs
- 1 moteur pas à pas de 5v (28BYJ-48)
- Conducteur de moteur pas à pas ULN2003
- 3 encodeurs rotatifs (étape 24) avec les boutons de l’épurateur
- Fils de maquette & cavalier
- Boulons et écrous M3 (diamètre 3mm), environ, ces tailles :
- 4 x 20mm
- 10 x 12mm
- contreplaqué de 4mm. J’ai utilisé 4 pièces d’environ 600 x 400 mm.
- Fil pour la coupole, mais je vais y revenir lors d’une étape ultérieure.
Pour compléter le dôme, vous auriez besoin 16 LED s’allume et, éventuellement, certaines puces pour obtenir plusieurs broches sur votre arduino.