Étape 10 : câblage
Sans les LEDs vous n’aurez pas besoin des résistances pour cette installation afin que tous les branchements à l’arduino devraient être simple. J’ai utilisé seulement la maquette pour raccorder tous les fils de terre et 5v.
Placer le robot sur le dessus de la base servo et le laisser que tous les fils passent par le trou dans le fond. Que la place du robot au milieu de l’avion au sol.
Dans mon code, j’ai utilisé 1 interrompre broches pour chaque codeur rorary. Voici les broches 2, 3 et 7 pour l’arduino yun. Cela fait une différence qui épingle est connectée à la broche d’interrompre alors si les boutons ne fonctionnent pas correctement, vous pourriez avoir à connecter l’autre sens. La broche médiane de chaque codeur rotatif doit être connectée à la terre. En utilisant ce code l’encodeur de gauche doit être raccordé aux bornes 2 et 4, celle du milieu aux broches 3 et 12 et celui de droite aux broches 7 et 13.
Le servo pour la base doit être connecté à la broche 6 et celui du bras à la broche 5. Les autres fils du servo est également aller à la maquette. Enfin, le moteur pas à pas est relié à la puce de conducteur. Cette puce est connectée avec un 5v et un fil de terre à la maquette. IN1 à IN4 est connectée aux broches 8 à 11. Vous devrez peut-être modifier l’ordre dans lequel les broches sont placées si le moteur ne bouge pas.
J’espérais que tant la maquette et arduino pourraient s’intégrer au sein de la zone des boutons, mais deux d'entre eux ne correspondent pas. J’ai été en mesure d’obtenir la maquette à l’intérieur en le plaçant sur le côté. Je viens de quitter l’arduino en regard de la zone.
