IoT mouvement contrôlé Servos (1 / 10 étapes)

Étape 1: Pièces et outils

Il y a beaucoup de pièces de ce puzzle, et je vais essayer d’énumérer les principales choses.

Parties et pièces

  • Raspberry Pi - j’utilise un V1 modèle B +
  • Contrôleur de mouvement de saut
  • Alimentation de 5V - il y a beaucoup de puissance faim pièces ici, mieux faire 5 a!
  • Pilote de PWM compatible I2C - Adafruit a une belle.
  • 4 x Micro Servos - Cheap TowerPros fonctionnera.
  • J’ai 4 x Micro Servo Monte - ces de Lynxmotion modifié
  • LEDs et des résistances de limitation actuelle - pour un effet visuel, mais pas nécessaire.
  • Enceinte de projet - celui-ci est laser coupé par Ponoko, plus sur cela plus tard.
  • Vis, boulons, écrous, zip liens - et autres des moyens de fixation des choses ensemble
  • Cable Wrap - pour garder les fils propres et bien rangés (sur amzaon).
  • Prise, interrupteur et câble - afin d’obtenir la puissance du mur pour les circuits (sur amazon) !
  • Interrupteur à glissière On-Off-On - permet de sélectionner les modes de sortie Servo
  • Petit bouton poussoir - utilisé comme un redémarrage R Pi / shutdown (arrêter)
  • RGB LED + 2 x 470 ohm résistances - redémarrage / indication d’arrêt
  • Entretoises - au Mont componentes, ces chers sur amazon sont grands.
  • Hook Up fils - afin de connecter une chose à une autre

Les Matrices RGB assis sur le dessus les servos utilisez un pilote de sur-mesure. Cette partie du projet est assez avancée, et un autre Instrucable a été écrit pour elle.

Logiciels et Services

  • PubNub - Service de Streaming de données. Mode Sandbox gratuit pour les développeurs !
  • Java SE - JDK 8 - n’oubliez pas d’obtenir la version correspondant à votre système d’exploitation
  • Bond en mouvement Visualiseur et Java SDK - encore une fois, assurez-vous d’obtenir le bon paquet pour votre système d’exploitation
  • PubNub Java SDK SE - doit aller dans le répertoire du projet libs
  • IDE Java - utilisation votre favori, comme Eclipse, NetBeans, IntelliJ ou JGrasp
  • Projet référentiel de Code Source - hébergé sur GitHub

Raspberry Pi Setup

  • PubNub Python Library - il s’agit d’une approfondie guide pour la mise en place PubNub sur la Pi R
  • Connectivité Internet - cela peut être le WiFi ou Ethernet. Si vous pouvez ping Google, alors vous êtes bon pour aller.

Outils et autres

  • Ordinateur - écrire du code, visualisation des Instructables, etc.
  • Perceuse électrique + Drill Bits/pilotes - trous de forage, d’entraînement vis, etc..
  • Outil rotatif Dremel - pour couper des trous dans l’enceinte... peut-être pas nécessaire pour vous.
  • Pistolet à colle chaude - y a-t-il une autre manière de s’en tenir à quelque chose à quelque chose d’autre ?
  • Fer à souder + soudure - ne pas respirer les vapeurs !
  • Coupe au laser - encore une fois, j’ai utilisé un service, mais vous pouvez bricolage si vous avez votre propre machine autour de la pose.
  • Tournevis, pinces - trucs, vous devriez avoir maintenant !

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