Étape 8: Branchez trucs et faire quelque chose de réel sans fil !
Avec le WCU charger l' App série Wireless v1.2 , voir photo un , notez les paramètres sur la droite. Nous sommes seulement intéressés par les deux premiers paramètres et le dernier.
Le deuxième paramètre est le débit en bauds, changez-le à 57600.
Défilez vers le bas au dernier paramètre, radio_channel. Comme le dit la doco "numérole canal s’étend de 0 à 255 et détermine à quelle fréquence diffuser sur. Wixels doit se trouver sur le même canal pour communiquer entre eux. Pour éviter les interférences, Wixels qui ne sont pas censés pour parler entre eux doit être au moins 2 voies écartées. "
Nous quitterons le canal par défaut, mais quand vous obtenez plusieurs Wixels vous devrez gérer les canaux afin d’éviter les conflits. Les deux Wixels seront les mêmes, bi-directionelle e/s voies entre eux.
Ce soft permet la Wixel à faire sans fil ou câble série tel que décrit à http://www.pololu.com/docs/0J46/9.b . Le paramètre mode série détermine le mode. Zero est un mode automatique qui utilise la source d’alimentation pour déterminer le mode. Cela convient à ce que nous ferons.
Nous utiliserons un Wixel connecté au PC pour communiquer sans fil avec l’autre Wixel. Le « remote » Wixel sera sur la batterie. Le mode automatique de zéro signifie alimenté par l’USB Wixel utilisera la radio, et le VIN propulsé « à distance » comblera la radio et l’UART (c’est à dire le série TTL).
Outre le signal sans fil série le déjà mentionné /DTR /RTD/DSR/CD signaux sont également disponibles sans fil. Laisser l’allocation de NIP par défaut, mais les paramètres WCU vous permettent de réaffecter ces autres broches si vous avez besoin de.
Donc après avoir changé le débit en bauds, écrire l’app à la Wixel sur le montage d’essai.
Ensuite débranchez la Wixel, branchez le câble USB dans le deuxième Wixel.
Avec le WCU charger l' App série Wireless v1.2 , définissez le paramètre de taux en bauds 57600 et écrire dans le Wixel. Windows installera les pilotes et allouer un port COM, Remarque le port COM dans WCU.
Laissez cette Wixel connecté au PC, monter cette Wixel sur le deuxième montage d’essai de stabilité.
Maintenant sur la puissance de la batterie. Techniquement la Wixel pouvez utiliser alimentation de 2,7 à 6,5 Volts, mais il existe d’autres considérations. Si elle est inférieure à 3.5V le 3.3V sortie sera inférieur à 3, 3V, en raison de la chute de tension du régulateur. VALT sera un peu moins de VIN, en raison d’une diode ; sur alimentation USB (5V), j’ai mesuré VALT comme 4.33V.
Si vous êtes heureux avec 3,3 v @ 150ma pour circuits, simplement fournir 3,5 à 6.5V à VIN. Cependant si vous souhaitez utiliser 5V trop, vous souhaitez fournir 5V Alimentation stabilisée (VALT est donc stable pour vos autres circuits).
Nous tenir à 3,3 v pour simplisity et utiliser 4 piles AA ; rechargeables fournissent ~4.8V et SAA normal fournit ~ 6V. Mes quatre pleines cellules NiMh mis hors 5.54V.
Insérez vos batteries et raccorder le fil noir au bus - ive (Gnd), connectez le fil rouge vin (broche 2 sur la gauche, c’est à dire les colonnes abcde), je suppose que vous avez le boîtier commuté. Si les fils conducteurs sont un peu lâches au sein du Conseil, j’ai un petit truc, utilisez une épingle en-tête nue et elle se coincent dans le même trou que le fil, voir photo deux .
Photos trois & quatre montrer ma connexion, avec le commutateur mini, en utilisant les trous de rechange sous l’antenne. Fil noir à la fiche de centrale, et un mâle extérieur est reliée au bus - ive (Gnd).
Exécuter SerialPortGeneralIO.exe , Définissez le port COM , cochez les cases clignotent et les cases DSR Beep & inverti.
Allumez les piles sur la maquette « remote » et vous devriez voir le clignotement des LEDs, voir la photo 5 , et si vous appuyez sur la touche le PC devrait beeper.
Communication sans fil dans les deux sens ! Assez simple Hé !
Maintenant prenez votre Conseil d’administration à distance et cache-batterie et aller demander autour de la maison et dehors, s’il cesse de clignoter le signal est perdu.
Je suis arrivé à l’autre extrémité d’une maison en bois moyenne, ~ 12m / 36ft et avait un signal beaucoup du temps, certains endroits avec beaucoup de murs étaient les points morts. Hors je ne reçois que signal avec ligne de vue de la salle avec l’autre Wixel.
Cela va être plus que suffisant pour mon utilisation de robot, car je vais être en ligne si vue.
Next - j’ai envelopper.