Etape 11 : Électronique et câblage moteur
Le contrôleur du système est piloté par un diablotin électrique. Il s’agit d’un dispositif étonnant qui fait des projets de raccordement vers le nuage vraiment facile (bien facile avec le recul – comme tout autre chose il y a un peu d’une courbe d’apprentissage!). Vous pouvez trouver toutes les informations que vous devez savoir sur l’Imp à www.electricimp.com
L’Imp est raccordée à un certain nombre de modules et de conseils en petits groupes. Il y a 2 modules pas à pas et une boussole électronique de Pololu, IO Expander et Conseil transporteur électrique Imp de Sparkfun. J’ai utilisé un échiquier Vero de Radioshack pour effectuer le circuit.
- Contrôleur pas à pas A4988 http://www.pololu.com/catalog/product/1182
- A4988 support de moteur stepper avec tension régulateurs http://www.pololu.com/catalog/product/1183
- Breakout LSM303DLM Conseil https://www.sparkfun.com/products/10888
- Électrique Imp https://www.sparkfun.com/products/11395
- Électrique Imp carrier board https://www.sparkfun.com/products/11400
- SX1509 16 Channel i/o Expander https://www.sparkfun.com/products/11502
- 2 x moteurs Nema 23 (j’ai utilisé PK268 mais quelque chose avec suffisamment de couple fonctionnera. Je ne sais pas combien de couple est nécessaire. Ces moteurs sont probablement exagéré mais s’accorde avec le thème général!)
Pour cela, vous aurez besoin des fils de raccordement, un fer à souder et soudure. Alternativement, vous pouvez disposer un PCB ou utiliser une carte de prototypage.
Les moteurs pas à pas sont fournis avec le 12V de la batterie. Le jury de transporteur électrique imp a construit dans le régulateur de tension qui aura 12V directement ce qui est pratique depuis la même batterie capable d’équiper les moteurs et les circuits sans composants supplémentaires. En outre, le pilote stepper a construit dans le régulateur qui prendre 12V et fournira un régulée 5V et 3.3V sur. J’ai utilisé cette fonctionnalité pour s’assurer que la capacité de disque courant du régulateur Imp transporteur Conseil n’était pas dépassée.
Pour rendre la carte contrôleur, fil vers le haut comme indiqué sur le schéma. Il n’y a rien de difficile ici. En raison de la longueur de cette instructable, je vais pas moteur pas à pas de la couverture ou la théorie électronique générale. Il existe de nombreuses sources sur le web permettant de vous aider à démarrer.