Etape 7: Montage de la sonde de Hall et une photorésistance
Je pensais à des capteurs, de que j’ai eu à choisir et les objets que je pourrais utiliser pour interagir avec eux. J’ai eu un gros tas d’aimants de disque dur qui détermineraient le capteur Hall joliment. J’ai eu quelques blocs de bois à l’ancienne qui détermineraient le capteur de distance infrarouge et une tonne de LED pour un capteur photoélectrique. La considération suivante était de savoir comment monter et positionner les capteurs. Les aimants étant plats, j’ai décidé de monter le capteur Hall sur un bras métallique qui sortait du côté du robot et pointé vers le bas. Pour garder les choses simples, j’ai décidé de monter une cellule photoélectrique dans un tube noir au même bras métallique et détente avec LEDs scotchée à piles. Voir les photos ci-dessus pour les détails.