Étape 10 : Test du châssis et réaliser où je n’allait pas
Alors j’ai fait trois fautes - j’ai sous-estimé la complexité de l’Edison. L’empreinte de l’Arduino m’a fait penser que ce serait aussi simple à utiliser. J’ai eu l’habitude "matériel de guy" vanité - ' je l’ai construit et toutes les pièces sont là, maintenant, tout ce qu’ils doivent faire c’est code. Deux principales pierres d’achoppement aurait pu être évités avec la meilleure recherche sur ma fin. J’ai trouvé, tous trop tard, un travail autour de quelqu'un d’autre qui avait le même problème avec le flasque arrière du Seeed et un examen plus approfondi des spécifications de l’Edison aurait révélé le problème d’alimentation. Mon troisième erreur apportait pas dans un meilleur programmeur plus tôt. Je ne cessais de penser que je pourrais le comprendre juste. J’ai besoin de revenir en arrière et en apprendre davantage sur le côté de l’Arduino avant de m’attaquer une planche comme ça tout seul.
En ce qui concerne le robot, maintenant que nous savons ce qui s’est passé, nous savons où aller ensuite. Dès que j’ai trouver une meilleure solution de batterie, nous pouvons travailler sur la ligne qui suit la fonction. Nous avons remarqués une chose, c’est qu’avec le 4WD fixe roue arrangement de direction, il a un angle de braquage large. Vous limiterez ainsi sa ligne suivant capacité. Une solution consiste à supprimer un pignon de groupe motopropulseur du chaque côté pour le rendre un châssis à 2 roues motrices. Si cela n’aide pas, je vais enlever les roues arrière et ajouter une roue de roulette unique en position centrale arrière. Qui rendra beaucoup plus maniable.
Plutôt que d’utiliser les ressources d’Edison pour traiter de l’audio, nous enverrons probablement que les données du capteur sur la connexion par le web d’un logiciel basé lecteur de musique algorithmique ou autre source audio. Cela permet une plus grande variété de sons, même individualisé téléphone apps. L’objectif étant de ce robot de sensibilisation du public et de la démonstration, l’interactivité plus le mieux. Les gens seront encouragés à se déplacer les aimants et autres objets autour et voir comment il affecte le son. Plus de capteurs et de possibilités d’objet peuvent être ajoutées.
Bien que je n’ai pas créer le robot j’ai proposé, j’ai pris un bon départ et figuré dehors comment transformer un RC de 25-30 $ jouet châssis (ou moins cher utilisé) dans un joli châssis robotique et de la plate-forme. C’est un vol par rapport à un kit « robotique ». Nous allons continuer à travailler sur le robot dans les prochaines semaines et après une mise à jour. Garder un œil sur à Tampa événements maker de la région.
En attendant, voici une vidéo de notre test réussi captif groupe motopropulseur. Restez à l’écoute !
