Incorporer un OEM GPS en quoi que ce soit (7 / 7 étapes)

Étape 7: programmation

La vraie beauté d’une unité de OEM sort quand vous décidez de créer des logiciels sur mesure pour elle. Je dois avouer que j’ai une quantité décente de l’expérience en programmation. Ce n’est certainement pas trivial d’écrire une série tampon afin de lire les données dans une application personnalisée.

Si vous ne voulez pas créer un logiciel pour l’appareil, alors je recommande fortement le programme gpsDrive pour Linux. Il travaillera directement hors de la boîte avec tout ce qui est sortie NMEA 0183 sentences.

Si vous ne souhaitez pas créer un logiciel, alors vous avez de la chance. J’ai joint une classe que j’ai écrit en Java qui permet d’envoyer et de recevoir des données au port série. Il convient de mentionner que Java ne vient pas par défaut avec les classes nécessaires pour soutenir la communication série. Pour la classe que j’ai joint, j’ai fais usage de la bibliothèque open source RXTX.

Si vous êtes sceptique et aimez voir l’unité et le code en action, vous pouvez allez à mon site Web et Découvrez la vidéo du projet navigation robot autonome. J’ai aussi le code source complet disponible a été utilisé pour naviguer dans le robot.

Surtout, amusez-vous avec votre GPS !