Étape 5: Comprendre la sortie
Lorsque vous commencez vers le haut le 15L il génère tout un tas de phrases différentes. Dans l’application de la robotique, j’ai utilisé cela pour, j’ai désactivé toutes les autres phrases à l’exception du recommandé Minimum spécifique GPS/TRANSIT Data (CMR). Voici un exemple de cette phrase.
$GPRMC, 163126, V, N-4335.2521, 08446.0900, W, 000.0 173,2, 051206, 006.1, W * 62
La phrase contient la longitude, latitude, vitesse au sol, cours sur terre et beaucoup plus d’informations. Sachez que si vous désactivez tous les phrases sauf RMC, quand vous allez à utiliser l’appareil avec les logiciels non personnalisés, certaines des fonctionnalités peuvent dépendre d’autres phrases. Je vous montrerai ensuite comment modifier les paramètres sur la 15L/H.