Étape 2: L’électronique
Avant de le monter, il est recommandé de tester l’électronique pour s’assurer que tout fonctionne correctement. Pour ce faire, nous avons besoin de charger le firmware dans l’Arduino. Nous allons utiliser deux types de firmware, Sprinter et Marlin. Tout d’abord, nous utilisons une version ancienne de Sprinter juste pour tester l’électronique car cela permet de déplacer les moteurs sans avoir à activer les capteurs. Alors en fin de compte, nous chargera nouvelle version de Marlin.
Pour réaliser tout ce processus, j’ai suivi le tutoriel sur le site Web suivant :