Étape 6: Configuration de l’Arduino et servo
Voir les instructions :
Arduino code de lumières :
https://www.Arduino.cc/en/Tutorial/Blink
Code d’Arduino/servo pour la jupe :
https://www.Arduino.cc/en/Tutorial/Sweep
ma version :
#include servo myservo ; Créez l’objet servo pour contrôler un servo / / un maximum de huit objets servo peut être créé int pos = 0 ; variable pour stocker le servo position void setup() {myservo.attach(9); / / attache le servo sur la broche 9 à l’objet de servo} void loop() {pour (pos = 0; pos < 120; pos += 1) / / va de 0 degrés à 180 degrés {/ / par incréments de 1 degré myservo.write(pos); / / dire servo pour aller à positionner dans la variable « pos » delay(15); / / attend 15ms pour le servo atteindre la position} pour (pos = 120; pos > = 0; pos-= 1) / / va de 180 degrés à 0 degrés {myservo.write () point de vente) ; dire de servo pour aller à positionner dans la variable « pos » delay(15) ; attend 15 ms pour le servo atteindre la position}}