Étape 1: Diagramme de Concept & conception
Le diagramme ci-dessus montre notre conception de notre aéroglisseur.
Le système de contrôle principal de notre aéroglisseur est une carte arduino Arduino Mega 2560, qui peut recevoir et envoyer des signaux par le programme que nous écrire pour elle. Une télécommande de six canaux est notre contrôleur pour le pilote. Étant donné que la télécommande de six canaux peut transmettre des signaux numériques continues, le conducteur peut contrôler l’aéroglisseur parfaitement avec un fonctionnement continu.
Nous utilisons un moteur de brosse pour fournir le ventilateur de levage pour notre aéroglisseur. Lorsque le moteur fonctionne, le flux d’air gonfler tout d’abord la gasbag dans les trous autour de la base en vertu de l’aéroglisseur. Après le gasbag est rempli, débit d’air sort de l’aéroglisseur à travers le centre perforé sur la sous base. Lorsque le flux d’air s’épuiser, il frappe le sol et donne une impulsion directement chez à l’appartement sous la base plutôt que le gasbag blessant, ce qui rend l’aéroglisseur très stable. Lorsque le flux d’air circule hors du sac de gaz, le flux entre le gasbag et le sol rend le frottement assez petit pour que l’aéroglisseur peut fonctionner dans une très grande vitesse. Aussi cette conception résout le problème de la filature automatique depuis notre gasbag est fermé.
Un servo avec gouvernails reliés à elle et un moteur brushless fournir la propulsion et la capacité de changer de direction. Le moteur est fixé sur la base supérieure de l’aéroglisseur. Les gouvernails sont fixées juste derrière elle. Lorsque les gouvernes de direction changent sa position, le flux d’air a frappé les gouvernes de direction et leur donne une impulsion qui causent l’aéroglisseur liée à la gouverne de direction à changer sa direction. Ce dispositif est assez sensible pour changer de direction et facile à contrôler les degrés, nous passons en raison de l’orientation sur la gouverne de direction.
Puisque notre télécommande est capable de fournir trois canaux de signaux numériques continues, nous pouvons contrôler le servo, le levage de ventilateur et le moteur de propulsion en même temps. Nous pouvons diminuer la vitesse du ventilateur levage lorsque nous allons sur sol lisse et augmentez-le lors de l’exécution sur la surface rugueuse. De cette façon, nous sommes capables de faire face à toute contestation possible dans le tournoi.
