Étape 6: programmation
Programmation est l’une des parties plus importantes dans notre aéroglisseur. Nous présentons pour connecter les signaux envoyés par la télécommande et les composants électroniques qui fonctionnent en vertu de certains signaux de contrôle. La programmation est basée sur la carte Arduino de programmation, qui peut être appris et mentionnés sur le site officiel.
La programmation de l’aéroglisseur implique essentiellement deux parties :
1. Obtenez les signaux de la télécommande et le transférer dans les formes qui peuvent reconnaître les moteurs et les servos.
2. envoyer les signaux vers les composants électroniques pour le faire fonctionner comme nous le souhaitons.
Pour rendre notre contrôle continu, nous choisissons la télécommande de six canaux conçue pour les modèles réduits d’avions, plutôt qu’une manette de PS2. Ce contrôleur peut donner un signal continu, ce qui rend plus facile de contrôler la direction de l’aéroglisseur et ajuster la vitesse plus commode.
Le programme arduino peut être divisé en deux parts。 Tout d’abord, nous transférons le signal de la télécommande à celle numérique. Nous mappez les numéros vers la gamme dont les moteurs ont besoin, par exemple, 0-180 pour le servo. Puis nous envoyer le signal vers les moteurs et le servo. Faites attention, quand nous commander les moteurs, nous les jugeons comme servos. Nous pouvons soit envoyer les signaux numériques dans la plage 0-180 ou envoyer des signaux de microsecondes entre 1000 et 2000.
De cette façon, nous sommes en mesure de contrôler la vitesse, la direction et la force de levage de l’aéroglisseur.
Par ailleurs, les programmes sur la partie cédante et le contrôle des moteurs et des servos modèle se trouvent sur le site officiel ou d’autres sites techniques. Vous pouvez également me courriel si vous avez des questions tout en programmation.
