Cela pourrait être un de mes projets plus étranges encore:-)
Mais même si vous n’êtes pas intéressé à garder loin des cambrioleurs, ce projet peut être utilisé pour n’importe quoi où vous avez besoin piloter un Stepping motor ou servo-moteur ou même plusieurs moteurs à courant continu avec un Attiny13.
La plupart d'entre vous se souviendront du film Home Alone, où McCauly Calkin tente de faire semblant des cambrioleurs qu’en fait il est pas seul à la maison, en mettant un chiffre en carton avec une platine tourne-disques et mettre des chaînes sur une autre figure en carton donc il peut imiter les gens qui dansent.
Comme je suis souvent loin de chez eux, je suis très conscient de la laissant ma maison comme si c’est toujours occupé.
Pour cela, j’ai publié plus tôt un 'At maison simulateur"qui éteint les lumières selon un modèle spécifique avec suffisamment aléatoire pour donner l’impression que quelqu'un est présent. J’ai ajouté un « TV de Fake » qui fait ressembler il y a une télévision jouant.
Aident à toutes ces choses, mais si il s’agit de la simulation de présence il n’y a rien de mieux que le mouvement réel. Donc j’ai besoin de quelque chose qui s’installe et que je n’ai pas une platine tourne-disques et voulais quelque chose qui pourrait fonctionner alors que j’étais absent, j’ai besoin de quelque chose un peu plus solide.
La manière la plus évidente d’avoir un personnage en carton à créer l’impression de mouvement serait de transformer 90 degrés donc il serait alternativement bloquer la lumière et pas bloquer la lumière.
Tout d’abord, j’ai fait cela avec un servo à bas prix, mais qui a donné deux problèmes : il était difficile d’ajouter un carton figure même pas trop grand un, à l’essieu et une fois que j’ai fait, la traînée serait juste trop pour ce servo. Un servo plus puissant a eu une hausse des prix très raide alors j’ai commencé à penser « Stepping motor ». J’ai eu encore un qui était lourde en raison du radiateur fixé sur elle semblait idéal.
Un programme pour mettre le Stepping motor a été facilement écrit sur un Arduino, mais glisser causait encore un petit problème car ma silhouette en carton avait la taille d’un torse humain (environ 80 cm de long). Je devais soit renforcer le carton, ce qui en fait plus lourd, ou j’ai dû le faire plus petit. Ce dernier semble être la meilleure solution que je pourrais juste mettre plus près à une lumière.
Tout le temps que j’avais également joué avec l’idée d’avoir un personnage debout. Moteurs, poulies etc. traversé mon esprit, et même si je n'ai pas complètement abandonné cette idée, pour maintenant, j’ai décidé d’ajouter une petite particularité à la figure en carton et qui dirigeait un mouvement.
Mon idée était d’avoir le tour figure 90 degrés, donc il aurait jeté une ombre complète et puis ai hochent la tête. et c’est où mon servo est venu nouveau.
Je ne voulais vraiment pas sacrifier un arduino ensemble juste pour tourner une figure en carton. Sur le contary, j’ai deviné un Attiny13 que j’avais autour de la pose pourrait faire le travail tout aussi bien: 4 broches pour le stepper, 1 axe du servo. C’est exactement ce que peut offrir un Attiny13.
J’ai admitt que sometiems je serai très dense coz j’ai pensé à toutes sortes de scénarios de comment faire fonctionner la contarption de travailler à un moment précis, pendant un certain temps parce qu’idéalement je voulais contrôler de la 'At maison simulateur', j’ai mentionné plus tôt. Donc j’ai pensé à un fil ou sans fil, mais alors le Attin13 n’est pas le meilleur coz idée qui a un problème avec Manchestercode et j’avais besoin d’un NIP pour le récepteur et la sensibilité de ceux à bas prix récepteurs n’est pas terrible. Donc j’ai déjà pensé à juste un minuteur commerciale, mais ensuite j’ai réalisé que j’ai été un idiot. Que la chose aurait besoin de son propre bloc d’alimentation, pourquoi ne pas prendre un wallwart et le mettre dans un commutateur distant que je contrôlais déjà de mon au simulateur de la maison.
Alors, j’ai commencé à construire ma conception finale.
BOM
Un Servo pas cher
Un Stepping motor
Une boîte en carton
Un Attiny13
Une prise 8 broches IC
Un bout de veroboard 9 bandes de 17 trous
Certains les rallonges servo
UN ULN2003
Une prise 16 broches IC
Une résistance k 10
Une planche à découper en plastique (ou un autre morceau de matériau léger)
en-tête mâle 3 broches (pour servo)
en-tête mâle 6 broches (pour Stepping motor)
colle
ruban adhésif en toile (bien sûr)
En outre :
Un moyen de programmer le Attiny
Juste une remarque sur le Stepping motor. J’utilise un vieux 55SI-25DAWC, mais si vous avez encore d’en acheter un il y a un combo très bon marché Stepping motor/pilote disponible : le 28BYJ-48. Le moteur lui-même coûte 1,50 euro, mais pour 2 euros, vous pouvez obtenir ce même moteur avec une carte de conducteur. donc, c’est une bonne affaire