« Home Alone » cambrioleur dissuasif / usage Attiny13 à conduire une Stepping motor et un Servo (1 / 5 étapes)

Étape 1: « seul à la maison » construction de l’homme en carton

Partir d’une boîte, j’ai coupé un morceau de 40 x 20 cm et un morceau de 18 x 18. J’ai joint les deux pièces ensemble comme une tête et un torse, à l’aide du ruban adhésif, laissant un petit espace entre les deux pièces, mais couvert par le ruban, pour former une charnière pour l’encolure. (Les photos font très clair)
De la vieille planche à découper, j’ai coupé un morceau de 20 cm de long, environ la moitié d’un cm d’épaisseur (l’épaisseur de la planche) et environ 1,5 cm de large. Les 1,5 cm suffisait pour s’adapter à l’essieu de mon pas à pas. Si vous avez un stepper différent, puis assurez-vous que le morceau vous est assez large pour l’essieu de votre stepper.

Percer un trou dead center qui correspondent à mon essieu.
puis j’ai collé le plastique à la base du carton « Torse »

Juste sous le « cou », des morceaux de carton j’ai accumulé un titulaire pour mon servo. Bien sûr, cela peut être fait avec une équerre (ou plastique), mais c’est un peu difficile à fixer sur le torse en carton, alors j’ai utilisé juste le carton à placer le servo. J’ai ajouté un bras à l’asservissement, fabriqué à partir de 11 x 0,6 x 0,6 morceau de plastique de la planche à découper et que rattaché au Servo. Encore une fois, regardez les photos pour voir comment c’est fait

Bien que mon stepper était assez lourd à porter la figure en carton, le couple et la traînée causée par elle tourne rendrait au moteur de démarrer « promener », donc j’ai créé une plaque de base sur 24 * 11 cm de la planche à découper. J’ai percé deux trous pour attacher le moteur pas à pas et ont encore beaucoup d’espace pour le contrôleur.

Bien que le servo tourne de 180 degrés, j’ai positionné le bras tels qu’il ne met pas la tête parfaitement droit. De cette façon, il tombe facilement en arrière quand le servo tourne le dos à la position 0

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