Étape 2: « seul à la maison » construire le contrôleur
Le contrôleur est un Attiny13, attaché à un ULN2003. Bien que dans ma version j’ai utilisé un peu plus de broches pour rendre le Conseil plus souples à utiliser pour d’autres projets, les en-têtes seulement que vous avez besoin sont un en-tête de servo mâle 3 broches et un en-tête mâle 6 broches pour le stepper