Étape 6: résultat !
Eh bien, pas le résultat que nous voulions, mais il semble cool, et si vous démarrez au large de la pointe northish, personne ne saura la différence !
Un test initial a été fait avec la pointe de compas gyroscopique est à l’Ouest afin d’obtenir l’inclinaison maximale de la rotation de la terre. Le moteur du disque dur a été filé jusqu'à environ 15 000 tr/min avec un contrôleur BLDC de passe-temps à 15V. Au lieu d’oscillant en arrière, c’est simple a continué au point d’est en ouest. Je pense que c’est à cause de pas assez inertie de rotation et trop de frottement dans les cardans.
Toutefois, il maintient-elle cette position très bien et pourrait être utilisé comme un navigateur de dead reckoning.
Il est aussi très intéressant d’avoir la précession effet mains affichées sur. Poussant le cardan rubrique autour soulève un côté de la cardan gyro, j’ai été très surpris à quel mouvement il n’y avait, et quelle force était nécessaire.