Étape 3: Préparer le capuchon de stylo
J’ai pris les photos de cette pièce après avoir fini avec elle, mais ce n'est pas trop compliqué. Le but ici est de faire le capuchon du stylo ressemblent à l’original stylo haptique aussi étroitement que possible. Ce que vous devez cette fois-ci est un coupeur de laser et acrylique, colle super ou un solvant en plastique fort [J’ai utilisé les deux], et celles faites pivoter les roulements avant.
Pour commencer, j’ai glissé le capuchon du stylo dans où j’ai voulu le stylet pour être positionnés pour trouver une position optimale pour connecter le stylo à l’haptique. Parce que le curseur de l’appareil de rétroaction haptique se trouve au point de pivotement de la plume au bras, j’ai voulu placer la pointe du stylet comme à proximité de ce pivot que possible tout en veillant à ce que le Y forme ne bloque pas portée du stylo ou mon avis. Comme vous pouvez le voir, cela fini par être à mi-chemin vers le haut de la PAC.
N’oubliez pas que les fils sont nourrissent du côté gauche de la plume, alors que côté a besoin d’avoir une connexion creuse. Si vous n’avez pas mod ta plume pour boutons, alors vous n’avez pas besoin de s’inquiéter de la connexion creuse.
L’étape suivante consiste à rendre les tiges qui seront détachent du capuchon du stylo pour s’adapter, comme l’a fait la plume haptique, dans le bras. J’ai choisi 1/16" acrylique car il y a des solvants forts aux plastiques, assurant une construction plus robuste, d’obligations et de la tige doit être d’une épaisseur de 3/16". Il a fallu un peu de jouer avec la circonférence afin qu’il ne cadrait pas trop serré ; pour moi, un cercle de 4,9 mm de diamètre pour s’adapter parfaitement serré dans le roulement. Le diamètre intérieur était d’environ 1,5 mm inférieure à l’extérieur, ce qui permet de suffisamment d’espace pour les fils à passer confortablement tout en conservant la force.
L’étape suivante consiste à mettre un trou sur le côté gauche de la PAC, si vous faites la connexion creuse. Encore une fois, j’ai utilisé un vieux fer à souder et Exacto pour faire une ouverture qui correspondait à la tige creuse de collage de ce côté. Glisser le roulement en place afin que vous pouvez tester l’ajustement de la PAC en place. Si vous placez dans les tiges dans les roulements de chaque côté et maintenez le bouchon en place, vous remarquerez que le capuchon de stylo est un angle assez raide avec les tiges dans les roulements. Après avoir coupé le trou, gratter le plastique où la tige se rencontreront le bouchon pour que l’angle de la surface qui sera attachée à la tige est parfaitement aligné avec la tige lorsque correctement positionné. Il s’agissait d’essais et d’erreurs, trouver juste confortable un bon ajustement. Une fois cela fait, vous pouvez supprimer les roulements du bras et le bras de la tringle à nouveau et la colle et la liaison la tige creuse de la PAC, mais pas la tige droite. J’ai répété l’étape de colle/bond qu'une couple de fois pour être sûr. C’était salissant, mais une fois séché, il est suffisamment robuste.
Vous avez peut-être remarqué sur le stylo original, sur le côté droit, au lieu de l’ouverture de creux, il y a une saillie, qui est en réalité une clé qui se verrouille en un capteur de rotation sur le côté droit de l’Y. J’ai simplement couper une réplique de cette saillie au laser et collé sur elle. C’était étonnamment rigide avec le liant plastique, mais j’étais toujours inquiet pour cette pièce.
Remarque : Cet axe de rotation de suivi n’est pas très important car il détecte l’orientation de la plume par rapport à son extrémité, quand tout nous intéresse vraiment est Astuce emplacement pour l’enregistrement des empreintes. Cependant, les plus d’informations, vous pouvez collecter, plus vous êtes capable d’à long terme. J’ai voulu cette rotation suivie parce que je voulais voir si je pouvais obtenir un robot ABB pour imiter complètement mon impression, ce qui pourrait m’engager manœuvres autour de ma propre impression pour éviter l’abordage. Je n’a pas en arriver là. Peut-être que quelqu'un d’autre peut.
À ce stade, vous devriez avoir quelque chose de très similaire à ce que j’ai montré, si l'on exclut les roulements et la tige de droite. Contrairement à ce que j’ai fait, je vais avoir à vous attendre pour coller la tige à droite parce que cela signifiera vous ai dégager dehors la Y forme encore une fois pour laisser la pièce à travers, et c’était vraiment stressant de s’inquiéter.
