Etape 3: Relier le module GPS
a) monter l’abeille-GPS sur la carte de dérivation du Xbee. L’espacement entre les en-têtes de 2mm de l’abeille est un peu trop petit pour les fils de raccordement régulier.
b) cavalier de la fiche les 4 autres fils dans le TX, RX, 3.3V et GND prises de l’Arduino, comme c’est le cas ici, dans les 8 et 9.
SoftwareSerial est utilisé pour fournir plus d’une interface série, donc pas les broches RX/TX ordinaires sont utilisés. Au lieu de cela dans l’esquisse de la broche 8 est affecté comme RX et broche 9 comme TX :
dans le Code : SoftwareSerial softSerial (8, 9) ; RX, TX
Puis raccordez GND et GND, VIN à 3.3V (n’utilisez pas 5V avec l’abeille GPS) et TX à 8 (RX) et RX à 9 (TX). Comme toujours, la permutation RX et TX sur un port série est source de confusion.
C’est presque tout, le système devrait fonctionner, sauf que très souvent la réception des satellites à l’intérieur est pauvre.