Fun Sun-suivi Arduino (5 / 8 étapes)

Étape 5: carton ! Servo Y et les jambes


Vous devez maintenant construire un morceau pour tenir l’asservissement de position Y en place et avec un dégagement suffisant entre les lames et l’accolade de l’étape précédente, afin que vous pouvez adapter une pièce jointe à ce sujet (Voir l’étape suivante si vous êtes confus)
Je n’ai était amure un morceau carré de carton environ deux fois la taille du servo et couper ensemble dans le centre de mettre le fond de l’asservissement à travers. Après cela, j’ai découpé une fine bande de carton afin qu’il puisse plier en douceur plus comme dans l’image. Cela a tenu mon servo en place et m’a donné une surface de visser dans l’orthèse avec.
Les lames du servo doivent être à peu près au centre de l’orthèse, il n’est pas une question de vie ou de mort, mais vous pourriez avoir quelques bugs, si elles ne sont pas centrés correctement.
N’oubliez pas de donner l’autorisation de moteur assez!

Couper 2 morceaux de carton qui ressemblent à des images ci-dessous. Le trou dans le milieu doit être assez grand pour permettre à la traverse de l’étape précédente pour s’adapter à l’intérieur avec les lames d’un servo monté au centre. (Les images expliquent un peu mieux.) Même avec les lames au centre il faut un peu d’espace entre le corset et le bord du cercle afin qu’il n’est pas coincé en fonctionnement normal.

Une fois que vous avez, vous aurez besoin d’une stabilité dans les jambes. Coupez deux morceaux de carton d’environ un pouce plus grand que la largeur de votre boîte (cela inclut les flappies pour mettre les vis à travers). Comme avec l’orthèse précédente, mettre une ou deux tranches supplémentaires de carton à ceux-ci de fournir la force, ils en ont besoin plus que tout, puisque vous utiliserez ces pour supporter le poids du casque. Les accolades doivent être placés aussi près du Sommet que possible, sinon ils limiteront l’amplitude de mouvement de votre suiveur solaire.

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