Free Form XBee distant (2 / 5 étapes)

Étape 2: Configuration de la Joyticks

Les manettes de jeu utilisés dans ce projet ont été achetés chez Adafruit pour 5,95 $ (http://www.adafruit.com/products/512).  Bien qu’ils aient 2 axes, je suis seulement en utilisant un axe pour contrôle avant et en arrière de chaque côté du robot.  Placez les manettes de jeu de chaque côté de la maquette de taille réelle.  J’ai tourné les manettes de jeu pour que j’utilise effectivement l’axe des abscisses au lieu de l’axe y pour brancher l’en-tête de la manette de jeu dans le montage d’essai horizontalement.

En option : 3,3 V alimentation d’énergie.

Fois les manettes de jeu et les XBees doivent être alimentés.  Puisque les XBees besoin de 3,3 V, nous allons utiliser que pour les deux.  Si vous avez une alimentation de petite maquette vous pourriez il suffit de brancher et vous êtes prêt.  Si vous ne voulez pas engager votre bloc d’alimentation à cette télécommande que de considérer celui-ci montre le schéma de câblage.  J’ai utilisé les pièces suivantes à effectuer la fourniture V 3.3 simple qui utilise une pile 9V comme sa source.

Pièces :

LM317
Entrée de batterie 9V
Ci (entrée) = 0,1 µF
Co (sortie) = 1 µF
R1 = 270
R2 = 440 (j’ai utilisé deux 220 de série)

Vérifier que votre sortie se trouve à proximité de 3,3 V à l’aide d’un multimètre.  De ma photo vous pouvez voir que j’ai rapidement câblé pour tester et ensuite plus tard nettoyé alors qu’il regardait un peu plus respectable (assez difficile à suivre le travail de câblage original).  Quand vous avez 3,3 V vous pouvez brancher à l’alimentation (Vcc) et masse (GND) sur votre connexion de manette de jeu.  Sur la Xout pour chaque manette lieu un long fil qui permettra de rejoindre votre XBee.

Ma maquette pleine grandeur avait une face adhésive donc j’ai enlevé qui et monté simplement sur la feuille d’acrylique sur la télécommande.  Dans l’étape suivante nous sera mise en place le XBee distant pour envoyer nos données joystick au robot.