Un pas vers l’autonomie
Cette ditrème a été développé pour tige programme de l’US Naval Academy initial afin de développer une ditrème autonome.
Ce microcontrôleur employés un Arduino Uno R2 et capteur plusieurs modules-tout alimenté par une 12V, batterie Lithium polymère 9800mAh. Il utilise une matrice de commutation RF à distance activé 12Vdc pour contrôler l’interrupteur marche/arrêt ; un bouclier de moteur Adafruit V2 pour la commande du moteur ; un bouclier de Adafruit SD sans fil utilisé en conjonction avec 2 Modules de 1 série ZigBee pour communication sans fil entre l’Arduino et l’ordinateur ; un module de dérivation courant/tension Adafruit INA219, à surveiller la tension batterie et charge actuel ; un module de dérivation Adafruit 9DOF qui intègre un accélérateur, le gyroscope et le compas magnétique ; un capteur de pression de Freescale MPX5500 pour maintenir la profondeur et divers autres appareils électroniques.
À l’heure actuelle, la plante peut contrôler la profondeur à l’aide de la sortie de la sonde de pression MPX5000 et théoriquement peut mesurer la pression de jusqu'à 72,5 lb/po2 et conserver une profondeur de jusqu'à environ 170 pieds.
Elle communique sans fil via deux modules sans fil XBEE et autres matériels connexes, qui offre la possibilité sans fil Télécharger moniteur et sketchs de l’Arduino et afficher tous les capteurs sorties.
Étant donné que l’état de la batterie est très important, la tension du bus batterie INA219 courant/tension capteur mesures et le système chargent, qui sont affichées par l’Arduino Serial Monitor.
Avec la poursuite du développement, le module de 9DOF fournira variateur via son accélérateur, contrôle de stabilité via son gyroscope ou direction via son compas magnétique. À l’heure actuelle, ces fonctions n’ont pas été entièrement intégrées, mais leurs sorties respectives sont mesurées et affichées par le sketch Arduino actuel et le Serial Monitor.
