Étape 5: Moteur
Nous avons utilisé les actionneurs de fenêtre de voiture 12V, parce qu’ils sont généralement bon marché, assez costaud et facile à trouver dans les magasins de surplus. Nous avons acheté ces pour U$ 9 et U 15$, et actuellement ils sont de 20 $ chez surpluscenterdepot.com.
Certains démontage est nécessaire afin d’obtenir les moteurs hors de leur mécanisme de mouvement linéaire de fenêtre de la voiture, mais il n’est pas difficile.
Ces moteurs 12V peuvent dresser à 5 a lorsqu’au point mort, mais pour déplacer les mégaphones ils tirent seulement environ 1. 5 a à 2 a. Et même si elles sont orientées vers le bas, ils sont encore super rapides à la 12V complet, nous avons décidé de faire quelques PWM'ing afin de contrôler leur vitesse un peu plus.
Oui, 12V, 2 a à 5 a, PWM et bi-directional control... nous a conduit à ce petit circuit de commande de pont en H: TLE-5206. Nous pourrions être couper un peu trop près avec la spécification actuelle continue max, mais pour cette application, nous sommes seulement en utilisant une alimentation 5 a pour les deux moteurs, n’est sans doute très bien...
Voici notre circuit pour la conduite de deux d'entre eux, avec fin de course. Le Conseil d’administration a été effectuée pour un Arduino Mega ADK, parce que lorsque nous avons conçu tout d’abord ceci, nous espérions d’utiliser l’ADK, mais il peut être fait pour tout autre type d’Arduino avec 4 broches PWM et 4 broches d’entrée numériques.
Le code de l’Arduino est fondamentalement une petite machine de l’État qui attend les commandes de déplacement depuis un téléphone portable Android et puis active les moteurs en faisant attention à la fin de course.
Voici le mécanisme testé à 12V pleine vitesse.
