Flasque arrière V2 tutoriel codage des graines (2 / 8 étapes)

Étape 2: Moteur Seeed bouclier Code 2

C’est le deuxième exemple de code pour le contrôle du bouclier moteur Seeed V2.0 avec un Arduino Uno :
___________

Code pour contrôler une voiture RC de Tumbler

Arduino Uno et Seeed moteur Shield V2.0

Chris 12/08/14

/ *---Ardunio aux contrôles de brochage bouclier---

Utilisez un bouclier moteur Seeed pour piloter 2 moteurs à courant continu

Seeed flasque arrière utilise Arduino broches 8 -> 13

Vitesse du bouclier sorties 1 & 2 et la broche 9 définit l’option Activer

Broche 10 définit l’activation et la vitesse du bouclier sorties 3 & 4

Broche 8 de Uno contrôle l’état de la sortie de bouclier 1

Broche 11 du Uno contrôle l’état de la sortie 2 de bouclier

Broche 12 de Uno contrôle l’état de sortie de bouclier 3

Broche 13 de Uno contrôle l’état de sortie shiled 4

*/

---Déclarées variables

int leftmotorForward = 8 ; fil de moteur (+) vert Broche 8---laissé

int leftmotorBackward = 11 ; fil de moteur (-) noir broche 11---laissé

int leftmotorspeed = 9 ; signal de vitesse du moteur de broche 9---laissé

int rightmotorForward = 12 ; broche 12---fil moteur droite (+) vert

int rightmotorBackward = 13 ; broche 13---noir moteur droite (-)

int rightmotorspeed = 10 ; broche 10---signal de vitesse du moteur droit

---Les vitesses et minuteries

int Think = 2000 ; Long délai entre les étapes

int DUREE = 5000 ; Combien de temps durera DUREE actions

int Slow = 230 ; Vitesse lente (de 255 max)

int Fast = 255 ; vitesse rapide (de 255 max)

//------------------------------------------------------

void setup() //---6 Pins utilisés sont sorties---
{

pinMode (leftmotorForward, sortie) ;

pinMode (leftmotorBackward, sortie) ;

pinMode (leftmotorspeed, sortie) ;

pinMode (rightmotorForward, sortie) ;

pinMode (rightmotorBackward, sortie) ;

pinMode (rightmotorspeed, sortie) ;

}

---Boucle principale du programme---

void loop()

{

goForward() ;

Delay(Runtime) ;

Stop() ;

Delay(think) ;

goBackward() ;

Delay(Runtime) ;

}

---« Sub-rutine » vides appelés par la boucle principale

Sub goForward()

{

analogWrite(leftmotorspeed,Fast) ; Activez le moteur gauche de réglage de vitesse

analogWrite(rightmotorspeed,Fast) ; Activez le moteur gauche de réglage de vitesse

digitalWrite(leftmotorBackward,LOW) ; Les lecteurs peu sorties en premier pour éviter d’endommager

digitalWrite(rightmotorBackward,LOW) ;

digitalWrite(leftmotorForward,HIGH) ;

digitalWrite(rightmotorForward,HIGH) ;

}

Sub goBackward()

{

analogWrite(leftmotorspeed,Slow) ;

analogWrite(rightmotorspeed,Slow) ;

digitalWrite(leftmotorForward,LOW) ;

digitalWrite(rightmotorForward,LOW) ;

digitalWrite(leftmotorBackward,HIGH) ;

digitalWrite(rightmotorBackward,HIGH) ;

}

void Stop() / / affecte à épingles à vitesse basse désactivation des moteurs

{

digitalWrite(leftmotorspeed,LOW) ;

digitalWrite(rightmotorspeed,LOW) ;

}