DIY Arduino flasque arrière [pour seulement 8 $!] (L298N 2x4A)

Aujourd'hui, je vais vous montrer comment faire un Arduino flasque arrière (pilote) à faible coût. Il fonctionne magnifiquement, ses possèdent presque toutes les caractéristiques de l’original Arduino flasque arrière. Il est presque considéré comme un clone. Le flasque arrière du original Arduino possède le même moteur puce (L298), la seule différence avec elle, est le type de paquet, mon projet contient la version verticale de la puce L298 (avec un "N").

Structure :
Elle est contrôlée à l’aide de 4 broches PWM. Les connexions sont : 11 et 10 pour le R-moteur et 6 & 5 pour le L-moteur. Avec l’aide de huit diodes de redressement rapide (1N4937) il montre une réponse très rapide d’arrêt / de freinage, c’est pourquoi je vais utiliser pour le concours national de SUMOBOT.

Ce qui est une flasque arrière ?
Une flasque arrière est un circuit qui alimente les différentes charges tels que moteurs, lumières et etc.... La carte Arduino (microcontrôleur) lui-même n’est pas conçue pour fonctionner de fortes charges actuelles, c’est pourquoi nous utilisons des boucliers moteurs, c’est un circuit qui est contrôlé par votre carte arduino à conduire des accessoires de haute puissance.

Coût :
Il ne m’a coûté P363.75 (converti : 8,87 $) ! Le prix passerait à P262.50 (Converted : 6,40 $) si j’ai collé à l’original plan, puisque c’est à des fins inter-clubs, j’ai remplacé certaines parties avec un taux plus élevé de réponse.

Sur le Guide :
Le guide comprend la fiche technique, schéma, disposition de carte, fichiers de test Arduino et etc.... Tout ce dont vous avez besoin est une heure et l’étape 6 instructable.

Fiche technique :
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Plage de tension: 5 - 50 v
Plage de courant: 2-4 ampères
Puissance : 25w
Température de travail : -40 ° C à 150 ° C
Bord de compatibilité : Arduino Uno
Sorties de moteurs: 2 moteurs (gauche et droite)
Robot possibles mouvements : Gauche, droite, avant, arrière & etc...
Pins PWM : [12 & 11]  [6 & 5]

La disposition du PCB est mon dessin original, il a été créé à l’aide de Logiciels Fritzing, s’il vous plaît demander la permission si quelqu'un est disposé à modifier et republier.