Etape 8: Assemblage Final
Tout est codé, et toutes les pièces mécaniques et sous ensembles devraient être prêts à ce stade. Maintenant, tout ce qui reste est d’assembler le tout ensemble et puis son fait !
Commence par prendre le châssis de roulement (terminé plus tôt) et installer la roue sous assemblages sur elle. Cela ne nécessite une légère pression pour attacher les cornes de servo (maintenant incorporés dans les roues) sur les arbres de servo.
Ensuite, prenez un écrou six pans M5 et enfoncez-le dans la « boule » imprimé à part. Il devrait être un frottement s’adapter, mais si ne pas, lui donner un peu de colle chaud ou super, en prenant soin de garder de la colle sur les threads. Prendre la vis M5, passer dans le trou à l’arrière du cadre (la tête de la vis doit être sur le dessus du cadre) et ensuite visser la boule avec écrou hexagonal sur le fond de la vis. Le robot devrait maintenant être équilibre sur deux roues et la boule !
Après cela, son temps d’installer le circuit électronique. Nous avons utilisé un morceau de perf Conseil taille environ 1.4" x4.2". Ce Conseil devrait contenir la circuiterie du régulateur 5V, le nano arduino, un interrupteur et le module récepteur de commande. Le module récepteur peut être zip attaché au Conseil d’administration de reforage légèrement quelques-uns des trous. L’interrupteur est facilement chaud collés en place et l’arduino et circuit régulateur 5V est soudé à la carte. Le circuit électronique doit être monté sur une sorte d’écarteurs, qui pourrait être facilement imprimé ou fabriqués à partir de n’importe quoi autour de la pose. Colle chaude les quatre stand-offs aux coins de la carte électronique et puis colle l’autre côté de l’accessoire sur le cadre.
La dernière chose à assembler est la carte de la FPV émetteur et la batterie. L’émetteur FPV est monté sur le dessus du cadre, et la batterie est montée directement en dessous sur le dessous du cadre. Ces deux composants peuvent être zip enfilé en tandem et mutuellement en utilisant les trous dans le châssis.
![DIY FPV RC Tank V2 [mise à jour de la plage de 2km] !](https://image.tubefr.com/thumb/170x110/9/98/9986a20bc71e50cae416b8021858985b.jpg "DIY FPV RC Tank V2 [mise à jour de la plage de 2km] !")
