First Person View RC Robot ! (7 / 9 étapes)

Étape 7: Programmation logique et Sketch Arduino

Afin de contrôler le mouvement du robot en utilisant seulement un cardan de l’émetteur, vous devez utiliser un périphérique secondaire pour traiter des sorties du récepteur de la RC des valeurs. C’est là l’Arduino entre en jeu.

Les deux servos de roue devraient avoir leur puissance connectée directement au récepteur RC, mais la transmission de signaux se connecter à l’Arduino. La première connexion est l’ascenseur signal broche sur le récepteur RC doit être reliée à la broche numérique 7 sur l’Arduino. Puis la broche signal ailerons sur le récepteur RC doit être reliée à la broche numérique 8 sur l’Arduino.

Ensuite se connecte les servos à l’Arduino. Câble de signal pour le servo de la roue gauche doit être relié à la broche numérique de l’Arduino 10. Câble de signal pour le servo de la roue droite doit être relié à la broche numérique de l’Arduino 11.

Maintenant, tout ce qui reste est de relier et de programmer l’Arduino. Le programme que j’ai utilisé est attaché à cette étape.

Avec l’utilisation d’un servo continu, vous devrez peut-être ajuster le trim sur les servos. Ce serait le cas si vous n’offrez pas le robot tout gaz, pourtant les servos sont déplacent. C’est ce qui m’est arrivé. J’ai pensé que c’était mon code tout d’abord, mais ensuite j’ai pensé à elle et ajusté la garniture. BAM ! Tout fonctionne maintenant comme prévu.