First Person View RC Robot ! (6 / 9 étapes)

Étape 6: Électronique et câblage

Il y a un certain électronique dans ce projet. L’électronique principale est l’Arduino, émetteur/récepteur RC et le système FPV. La batterie que nous avons utilisé était un accu LiPo de 3 s. C’est une 11.1V et 1, 300 mAh batterie et j’ai estimer qu'il permis pendant environ 30 minutes d’utilisation continue du robot. Vous pouvez vraiment utiliser n’importe quelle batterie à utiliser, mais il doit être au moins 6V. Cela est dû à l’aide de régulateurs linéaires de 5V. Afin d’obtenir les 5V hors d’eux, vous avez besoin de les fournir au moins 6V.

Pour autant que les connexions aller, il y a bon nombre d'entre eux. Pour démarrer les choses, il faut connecter l’alimentation au robot. Étant donné que j’ai utilisé une batterie LiPo, j’ai eu 2 fiches d’alimentation que je pourrais utiliser. J’ai utilisé la fiche d’équilibrage pour alimenter l’émetteur FPV et le chargeur pour alimenter tout le reste. La batterie se trouve sous le corps, alors vous devrez courir des fils du haut du corps à travers un trou pour obtenir la batterie. Une fois que cela est fait le sol de la batterie iront à l’Arduino, le récepteur RC et le régulateur 5V. Le fil chaud va à un pôle de l’interrupteur à côté de l’Arduino. L’autre pôle aura un raccordement au NIV sur l’Arduino et au NIV du régulateur 5V. La prochaine et dernière alimentation provient de la Vout sur le régulateur 5V va sur la broche de chaude sur le récepteur RC.

Ensuite se connecte les servos. La façon que vous branchez les servos sur le récepteur RC décriraient qui cardan sur les commandes de l’émetteur RC le cardan de la caméra sur le robot et celui qui contrôle les mouvements du robot (avant, marche arrière, tournez à gauche et tourner à droite). La façon dont je l’avais mis en place était d’utiliser le cardan gauche sur l’émetteur RC pour contrôler le pan/tilt sur le cardan de la caméra. Cela nécessiterait le servo d’inclinaison à être raccordé à la manette des gaz sur le récepteur RC et le servo de pan d’être connecté à la gouverne de direction sur le récepteur RC.

Maintenant votre batterie et le cardan de la caméra sont raccordés et mis en place. Si vous souhaitez tester le cardan de la caméra sur le robot, ce serait le temps de le faire.

Ensuite se connecte les servos de la roue. C’est la partie la plus délicate. Vous ne pouvez directement contrôler ces servos avec juste l’émetteur/récepteur RC tout en utilisant seulement un cardan sur l’émetteur. Nous regarderons comment qui est mis en place à l’étape suivante.