Ce bot a été conçu pour fonctionner en plénum et autres espaces restreints.
Il y a deux ans, j’ai construit ce petit bonhomme pour exécuter Cat5/6 et câble coaxial à travers espaces plénum (espaces au-dessus des plafonds et sous les planchers). Au fil des ans, il a vu un peu d’action et a été un atout dans n’importe quel petit espace qui nécessite un coup d’oeil ou une approche pratique de la lumière.
Caractéristiques du Robot de plénum FireAnt :
- 2.4Ghz couleur vidéo caméra
- Émetteur/récepteur 2,4 Ghz
- Pan et tilt bras avec griffe attaché
- Ultra lumineux LED headlight
- Buzzer pour l’emplacement de l’utilisateur par l’intermédiaire de surfaces
- Marches de réservoir en caoutchouc pour une traction améliorée
- Construit à partir de fibre de verre robuste et résistant aux dommages
- Mallette antichoc
Il s’agit d’un IBM/PC et Mac/Linux compatible périphérique série.
Pour faire fonctionner le Robot de plénum Fireant, tout ce dont vous avez besoin est un ordinateur qui peut accepter un émetteur/récepteur USBet un programme qui peut parler à des équipements série à 9600 bauds. Ces programmes de base comprennent mastic ou si vous voulez être plus créatif, que vous pouvez utiliser un programme de superposition comme traitement pour automatiser les commandes.
Utilisation contrôlée ou automatisée à distance.
Le Robot de plénum Fireant a en son cœur un Arduino Uno R3 avec une Flasque arrière Adafruit. Cette combinaison peut soit être utilisée avec l’esquisse par défaut, ce qui permet à un contrôleur via clavier remappée presses à exploiter le construit dans des dispositifs, ou prédéterminés d’esquisse un autre qui est codé de manière à effectuer une autre tâche.
Je sais que ce n’est pas un Instructable étape par étape, mais j’ai relié la plupart de ses composantes dans le texte ci-dessus. N’hésitez pas à utiliser le code ci-joint dans les projets à but non lucratif, aussi longtemps que le crédit est accordé.
