Étape 4: Mettre ensemble...
Il y a plusieurs options sur ce forum - vous pouvez contrôler le GPS en série ou à l’aide d’i2c, tu peux attacher la ligne « maîtrise » de la radio directement au sol ou vous pouvez contrôler de microcontrôleur etc.
La planche est faite pour que vous pouvez mettre des réglettes à broches sur les différentes options et changez-les autour avec des cavaliers. Ceci est très utile dans le développement. Cependant, pour la construction de vol réel, j’ai voulu dur-soudure tous les cavaliers à éviter quoi que ce soit de perdre le contact dans des conditions difficiles de vol. Cette build brasures donc tous les cavaliers, mais si vous développez votre tracker vous pouvez bien utiliser cavaliers jusqu'à ce que vous savez quelle option que vous souhaitez utiliser.
En général, j’ai commencé à partir du centre et a travaillé vers l’extérieur pour faciliter le brasage. La cassure de la carte SD doit se mettre en retard car il couvre beaucoup de la sous face et vous empêche donc de brasage sur beaucoup d’autre une fois que c’est là.
Il y a beaucoup entassé dans cette carte pour la rendre petite et à peu de frais et léger. Cela signifie que ce n’est pas terriblement adapté pour un premier projet de brasage. Toutefois, il est tout à travers-trou, en plus d’être un peu serré dans les lieux, il n’est pas du tout difficile.
Construction :
Le capteur de pression monté au-dessus du bord sur les extrémités de ses pattes. Cela permet juste d’être coupée à nouveau si nous souhaitons. C’est l’élément le plus coûteux et vous pouvez l’utiliser sur un autre projet plus tard.
Le 1Ks pour les voyants, les tractions pour le DS18B20s, l’en-tête pour le DS18B20 externe plus cristalline et casquettes. Presque toutes les résistances sont verticales sur cette carte pour économiser de l’espace. N’oubliez pas d’utiliser un cristal de 8MHz !
La NTX découplage de cap, de ligne de commande et de diviseur de tension. La fréquence de changements NTX selon une tension sur la broche de commande. Pour transmettre le RTTY 50 baud, nous voulons un changement d’environ 500 Hz. J’ai utilisé 10K et 6K 8. résistances 1 % sont un bon plan ici.
Microcontrôleur - Assurez-vous que vous bootload il première ! Si vous n’avez pas encore fait, revenir à la dernière étape et faites-le maintenant ! Puis souder dedans. Ne vous inquiétez direct soudage il, AVRs sont durs comme des clous, mais obtiennent l’encoche à l’extrémité droite - ça va être un cochon à souder des Nations Unies.
Interne DS18B20 et reset switch. Simple.
En-tête - toutes les broches de la 328 sont brisés dehors mais la plupart d'entre eux vous n’avez pas besoin. Si vous voulez re-programmer en place, vous devez un en-tête de 4 broches pour les lignes Tx et Rx, Vcc, Gnd. Essayez de déterminer quelles autres broches, vous pourriez avoir besoin et si vous voulez y accéder à partir du dessus ou le côté.
Le diviseur de tension pour la détection de batterie se connecte au A0 et sens contre l’étalon interne 1v1. Vous devez définir la gamme selon le maximum de votre batterie peut fournir parce que cette entrée ne peut pas aller au-dessus de 1v1 sans risquer d’endommager (n’oubliez pas un 1.5V batterie peut être significativement plus élevé lorsqu’il est neuf). J’ai utilisé l’arrangement : Batt-47 K-A0-6.8K-Gnd qui est à l’abri d’environ 8.7v.
Maintenant est le bon moment pour ajouter les voyants, lissage des cavaliers GPS et cap. Dans la version de la carte présentée ultérieurement les tractions i2c sont correctement bord à côté du capteur de pression. J’ai oublié les sur la première version alors j’ai ajouté les sur le dessous, avec les fonctions de cavalier sda et scl.
Le module radio NTX2 feuillets en suivant, alors avoir un bon aperçu sur la planche. Je n’ai pas ajouter tous les LEDs possibles ou les en-têtes. Si vous souhaitez que tous les autres, ajoutez-les maintenant car une fois la carte SD, ça va devenir beaucoup plus difficile de souder quoi que ce soit !
La carte SD se trouve sous la planche avec les broches d’en-tête soudés à partir du haut. Un coussinet de mousse collante va garder les conseils de mise en court-circuit et maintenez-le bien pendant que vous soudez il.
Enfin, la carte GPS de la dérivation se fixe sur le bord sur les broches d’en-tête. J’ai utilisé toute la longueur des broches pour mettre le GPS physiquement ci-dessus et sur le côté de la carte principale.
