Étape 7: Installation du code source
Dans ce robot, j’utilise la commande de Robot EZ-B avec le logiciel EZ-Builder. Le logiciel est disponible gratuitement au http://www.ez-robot.com/EZ-Builder
Facultativement, si vous êtes un utilisateur expérimenté, vous pouvez télécharger le SDK-EZ : http://www.ez-robot.com/SDK
Si vous n’utilisez pas un EZ-B, puis consulter sa documentation pour savoir comment contrôler le matériel.
Le EZ-constructeur a construit dans la reconnaissance des couleurs, ce qui le rend facile à utiliser pour cette application.
- Télécharger et installer EZ-Builder
- Sélectionnez Ajouter un contrôle
- Ajoutez un contrôle de la caméra
- Sélectionnez configuration
- Sélectionnez le Port de Servo que votre servo de cou (celui qui déplace la caméra) est connecté
- Sélectionnez Servo Tracking
- Appuyez sur le bouton Enregistrer
- Sélectionnez le choix de la caméra dans le menu déroulant
- Sélectionnez la couleur que vous souhaitez reconnaître
Vous devriez maintenant voir une vision de l’affichage de votre appareil photo.
Lorsque vous déplacez votre objet de couleur, le servo se déplace la caméra (tête) pour suivre l’objet.