Etape 2: Imprimer et assembler
Lorsque vous avez électronique, mécanique, moule, logiciel, nous allons assembler le robot !
3.1. Electronique
3.1.1. objectif principal régime
Soyez prêt à souder broches et monter des éléments de la maquette ! Vous avez besoin de tension de source d’alimentation externe de 12 Volts, qui prévoit au moins 1 ampère. Ligne électrique est protégé par un fusible avec une valeur nominale de 2 ampères.
Convertisseurs DC / DC D1 et D2 organisent deux canaux de tension. D1 est pour Arduino Nano D3 et Bluetooth module D4, D2 pour les deux servos. Permet d’ajuster les convertisseurs afin que D1 fournit la tension de sortie 5V, voltmètre D2 fournit sortie tension 7V.
Module Bluetooth D4 paires votre smartphone et le robot. Nous utilisons cette interface UART pour assurer l’échange de données entre Microcontroller D3 et module Bluetooth D4, voir RX et TX. Arduino Nano D3 contrôles servos avec sorties D5 et D6, à travers les résistances R2 et R3. Voir les cavaliers JMP1 et JMP2. Pour un fonctionnement normal de l’électronique JMP1 et JMP2 doit être installé. Avant de télécharger le nouveau firmware sur le microcontrôleur D3, supprimer JMP1 et JMP2.
Si vous avez l’expérience comment souder des éléments sur le PCB, faites-le vous-même selon le schéma principal. Dans le cas contraire assembler électronique sur maquette à l’aide de la Table « Éléments sur le montage expérimental (SB bricolage) ». Soyez très attentifs avec tous les chiffres et les lettres !
3.2. moule
Imprimante 3D permet d’imprimer des moisissures.
3.2.1. Télécharger les fichiers STL SelfieBot moule à: https://pinshape.com/items/22311-3d-printed-selfi... ou https://pinshape.com/items/22311-3d-printed-selfi...
3.2.2. utiliser Cura (Télécharger Cura) pour convertir des fichiers STL de SelfieBot moule en GCode pour l’impression 3D.
3.2.3 lancer Cura env. et ouvrir des fichiers STL téléchargés un après l’autre en appuyant sur le bouton LOAD dans le coin supérieur gauche du modèle vue fenêtre jusqu'à ce que vous remplira la zone d’impression.
3.2.4. vous pouvez utiliser votre habituelle impression de moule de paramètres de l’imprimante 3D pour SelfieBot. Paramètres d’impression pour duplicateur Wanhao i3 avec la taille de la buse de 0,3 mm à l’aide de plastique PLA en Cura préféré sont :
Qualité : Couche hauteur (mm) - épaisseur 0,2 (mm) - 0,9 rétraction est activé
Remplissage : Épaisseur du bas/haut (mm) - 1 remplissage densité (%) - 20-35 (une de ces valeurs sont d’habitude)
Vitesse et température : impression de vitesse (mm/s) - 30 impression température (C) - 210
Soutien : Prend en charge le type - toucher buildplate type d’adhérence de plate-forme - Raft
Fillament : Diametr (mm) - 1,75 Flow (%) - 100.0
Rétraction : Vitesse (mm/s) - 40,0 Distance (mm) - 1.5
Avec ces paramètres recommandés vous aurez besoin d’environ 400-450 grammes de plastique PLA si il n’y aurait aucune oveprints en cas de dommages du processus d’impression.
3.2.5 dans un menu fichier, appuyez sur « Enregistrer GCode... » sur un compatipble de périphérique de mémoire flash à votre imprimante 3D (carte mémoire flash microSD par exemple).
3.2.6 Insérez la carte mémoire flash dans votre imprimante 3D et imprimer des fichiers selon vos instructions d’imprimante 3D.
3.3. montage.
Si vous avez des détails (Voir l’image ci-dessus) :
NB: Casquettes d’arbre moteur Servo, cadres et le support sont en métal.
Important ! Lorsque électronique est prêts, vous y connecter le servo moteurs pllugs et tourner à la SelfieBot sur la connexion il pour alimenter le pouvoir de fixer les servo-moteurs en position zéro. Ensuite, mettez-le hors tension et débrancher les fiches de moteurs servo.
3.3.1. préparer le tournevis cruciforme, pince à épiler et pinces.
3.3.2. préparer le 26 screwnuts 3 mm de diamètre et 7 screwnuts 4 mm de diamètre.
3.3.3. préparer la tête fraisée 3 mm de diamètre : 10 mm - 8 pcs. 16 mm - 8 pcs. rond diamètre 3 mm vis: 8 mm - 2 pcs. 16 mm - 6 pcs. 20 mm - 10 pièces. à tête fraisée vis 4 mm de diamètre : 25 mm - 6 pcs. (vous pouvez avoir besoin de vis plus - c’est à vous).
3.3.4. vis partie #1 avec la partie #2 à l’aide de deux vis de diamètre 4 mm et deux screwnuts.
3.3.5. Visser les pièces #1 et #2 avec partie #3 avec diamètre de 3 mm au moins quatre scwews et screwnuts.
3.3.6. Visser le cadre pour un moteur d’asservissement à l’aide de deux vis et screwnuts 3 mm de diamètre.
3.3.7. Visser le moteur servo avec un cadre avec son axe à la place au centre de la partie ronde #3. Veillez à ce que le cordon de servo est placé dans un compartiment bas.
3.3.8. Monter la calotte ronde sur l’arbre du moteur servo et le visser avec une vis de diamètre 3 mm.
3.3.9. Monter la partie #4 avec une deuxième image pour un moteur d’asservissement à ce sujet.
3.3.10. Revissez le bouchon rond de moteur servo #1 à l’aide de quatre vis à tête fraisées dans la deuxième image.
3.3.11. mettre le second cordon du servo moteur dans le compartiment bas et vissez-le sur le cadre.
3.3.12. vis 3 mm de diamètre autour des vis à tête par le biais de 4 mm de diamètre screwnut au châssis au niveau de l’arbre du moteur servo de l’autre côté.
3.3.13. Monter le bouchon d’arbre moteur servo et puis monter le support sur l’arbre, d’une part et à la vis de 3mm avec screwnut de 4 mm de l’autre.
3.3.14. Visser le support sur le chapeau d’arbre du moteur servo.
3.3.15. monter les pièces #5 des deux côtés du support et vissez-le.
4. monter électronique et vous y connecter servo-moteurs. Mettez sous tension. Test électronique et servos via SelfieBot Droid programme sur votre smartphone.
5. Visser le fond #6 avec vis de 4 mm de diamètre et de screwnuts.
6. Monter la partie #7.
7. utiliser n’importe quel commun berceau de périphérique mobile. Si vous utilisez un porte-aimant, vous aurez besoin d’une partie de support de berceau aimant attachée à tous les fichiers STL pour l’impression 3D sur liens https://pinshape.com/items/22311-3d-printed-selfi... ou https://pinshape.com/items/22311-3d-printed-selfi...
Ressemble beaucoup, n’est-ce pas ? Bien fait!
