Étape 1: Connaissance avec les composants principaux du robot
Tout d’abord Let's get acquantied avec les principales parties du robot : électronique, mécanique, moule, logiciels.
2.1. Electronique
2.1.1. nomenclature (BOM)
Pour rendre le robot vous-même, vous devez :
-USB Nano V3.0 ATmega328 16 M 5V microcontrôleur CH340G board pour Arduino = 1 pcs
-Sans fil série 4 Pin Bluetooth RF Transceiver Module HC-06 esclave pour Arduino DH = 1 pcs
-DC-DC Converter. LM2596 Step Down Module DC / DC Buck Converter Supply puissance 1.3V-35V = 2 pcs
-MG996R de couple numérique tous les Metal Gear Servo pour hélicoptère voiture bateau modèle BE = 2 pcs
-Fusible de 2 A, 250 V, = 1 pcs (je recommande d’acheter PC + 1 pour le changement)
-Résistance, 0,5 Wt, 100 ohms = 3 pcs
-CONN cavalier un court-circuit, 2.54х8.5mm, 2 contacts = 2 pcs
-Prise d’alimentation Conseil, 16V, 2. 1 mm / 1. 5 a = 1 pcs
-AC Adapter Power Supply DC12V 1-2, brancher 5.5х2.1 = 1 pcs
pour ceux qui possède une expérience de bit de soudure :
-A1) prototypes expérimentaux 400 Contact trous sans soudure Breadboard coupelle = 2 pcs
pour ceux qui peuvent souder PCB :
-A2) prototypage PCB Board Universal 70х90 recto-verso verre fibre prototypage PCB bord universelle = 1 pcs
-1 x 40Pin 40p mâle IC simple rangée plate en-tête Socket 2,54 mm PLS 40 panneau = 10p.
-Chaud 30AWG Flexible échoués UL1007 fil câble cordon branchement bricolage électrique. diamètre extérieur > 1,5 mm, diamètre intérieur > 0,5 mm longueur minimale est de 100 mm.
2.1.2. fonctionnalité
Microcontrôleur transforme appareil robot intelligent. Microcontrôleur prend des décisions accordant avec l’algorithme du programme. En ce qui concerne le microcontrôleur Conseil, nous avons choisi Arduino Nano. C’est un petit, complet et facile à maquette Conseil basé sur l’ATmega328. Module Bluetooth est responsable de l’appariement de smartphone et le robot. Il assure la communication. Bloc d’alimentation. Fondamentalement, nous utilisons adaptateur : 12V (SelfieBot Base de bricolage). Si vous avez besoin d’une utilisation autonome du robot, utiliser des batteries : 2pcs de 3, 7V. Deux convertisseurs DC / DC sont responsables de la tension stable d’éléments électroniques.
2.2. moule
Moule est fabriqué en plastique PLA. Nous avons imprimé avec imprimante 3D WanHao duplicateur i3. Nous vous offrons plusieurs modèles 3D complets, mais vous pouvez créer un moule propre de votre robot.
2.3. mécanique
Pour rendre le robot mobile, nous utilisons la mécanique. Il se compose de servos et raccords métalliques. Servos. Nous avons choisi digital Servo TowerPro MG996r pour ses prix bas et suffisamment de caractéristiques. Servo reçoit les signaux numériques de microcontrôleur. Nous vous recommandons d’engrenages en plastique pour diminuer le bruit. Vous pouvez également essayer moteurs pas à pas avec codeur, avec les caractéristiques pas pire que le Servo TowerPro MG996r.
2.4. le logiciel
2.4.1. firmware
Télécharger le firmware à www.endurancerobots.com (en bas de Robots -> page Web DIY SelfieBot) et de le transférer au microcontrôleur. Télécharger programme Arduino à www.endurancerobots.com
2.4.2. application
En juin 2016, nous avons seulement des application compatible Android: « Droid ». Télécharger Droid à www.endurancerobots.com (en bas de Robots -> page Web DIY SelfieBot).
