Étape 10 : Le construire petit abord
- Code et circuit prototype
J’avais testé toutes les pièces
séparément, mais maintenant il est temps de mettre l’ensemble. C’est où de nombreux petits problèmes s’insinuer. Il est préférable de commencer sur une planche à pain au lieu de simplement sauter dedans avec le fer à souder. J’ai utilisé des petits composants bon marchés pour tester comme les petits boutons et micro servos. Fils de raccordement et pinces crocodiles sont vos amis à ce stade. Avec le prototype, je me suis assuré que chaque fonctionnalité travaillait comme j’avais prévu quand ils ont été tous combinés ensemble. Distance de voyage de petits ajustements pour servo et longueurs de retard ont été testés. Ai-je mentionné pour enregistrer votre travail ! J’ai oublié d’enregistrer mon travail un soir et quand je suis revenue Accueil école windows update a redémarré l’ordinateur et j’ai perdu tous les paramètres que j’avais travaillé la nuit précédente. Juste hit save bouton chaque fois que vous téléchargez, faites une pause, ou prendre un verre de votre soda préféré.
- Grande échelle
Quand chaque chose travaille de la façon dont vous le souhaitez
à l’échelle puis jusqu'à vos pièces plus chers. C’est où j’ai testé le gros boutons poussoirs et les servos de taille. J’ai aussi réalisé que je pourrais sortir avec un micro servo pour le rabat vers le haut de porte. Alors parfois quand vous scale-up vous apprenez que vous pouvez faire évoluer vers le bas et réduire les coûts. Après que tous les bugs sont élaborées et les derniers éléments sont travail, il est temps de commencer la construction principale.
- Code et code encore plus
Ce code d’écriture était tactile et aller. Vous savez comment évoluer d’un modèle pour un prototype, vous avez soudain 57 bogues dans votre code ? (Si vous avez codé avant, alors vous avez probablement) Eh bien, j’ai eu de la chance et a obtenu 67 + bugs dans mon code. Je me suis tourné au meilleur exterminateur je savais : l’Internet. Probablement, j’ai cherché des solutions différentes 1 million et était reconnaissante quand j’ai trouvé un. Ce qui amène à l’esprit de la méthode scientifique : essayer, échouer, essayer, échouer, répéter, répéter, répéter, répéter, réussir, passez à l’étape suivante.
Je vais poster mon code à la fin de ce Instructable.
.