Construction d’un exosquelette pour l’Expo-sciences Google

Je voudrais partager un projet où j’ai travaillé sur pour ces derniers mois. Ses un exosquelette qui utilise des muscles artificiels pour déplacer au lieu de hydraulique ou servos. Dans ce Instructable je vise à expliquer mon processus de génération et de parler de mon projet.

L’Expo-sciences Google est un concours scientifique mondial visant à obtenir des enfants enthousiasmés par la science. Son est évidemment sponsorisé par google ainsi que d’autres auteurs tels que National Geographic, Scientific American, Lego Education et quelques autres. Son libre d’entrer et de tous les participants ont une chance de gagner des prix intéressants comme un $ 50 000 accorder à payer pour poursuivre les études de gagnants ou de développer son projet. Quelques autres prix comprennent diverses excursions vers des lieux exotiques et les plus petits prix en argent. Si vous souhaitez voir mon projet complet vous pouvez cliquer ici.

Pour mon projet, j’ai construit un exosquelette qui utilise en nylon des muscles artificiels qui peuvent être faites à partir de la ligne de pêche. J’ai fait une Instructable sur comment faire ce qui peut être trouvé ici. Le cadre est fait de bois et a un muscle sur le dessus du bras et l’autre sur le fond. J’ai utilisé une marque d’imprimante 3d des barres qui seraient être vissés sur le bois et seraient utilisés pour fixer les muscles sur le bras. J’ai créé un appareil de chauffage qui serait chauffer le muscle à la température idéale que j’ai trouvé pour être environ 150 degrees(f), j’ai été en mesure de calculer cela en utilisant une équation que j’ai fait. J’ai ensuite utilisé un Arduino pour contrôler les contractions musculaires avec un code que j’ai écrit que je vais aller plus loin dans ce Instructable.

Merci pour tout votre soutien et conseils pour m’aider à améliorer mon instructables. Sans vous les gars, je ne ferais cela dès maintenant, vous pouvez vous attendre Instructables plus nombreuses dans l’avenir alors n’oubliez pas de suivre moi et/ou favori cette instructable. Si vous avez des question ou préoccupation alors n’oubliez pas de commentaire, ou si vous voulez juste me dire comment c’est génial, c’est bien trop. C’est ici, espère qu’il vous plaira. N’oubliez pas de voter pour moi, Merci.

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