Étape 2: Faites le Circuit
-1 x planche à pain.
-1 x pilote IC l293d.
-Fils.
-1 x 6v de source électrique externe (en option)
J’ai utilisé un IC L293D c’est bien connu comme pilote 4-Chanel. Il est nécessaire d’utiliser un tampon entre micro-contrôleur et l’autre puissance consommant des pièces comme comme moteurs, relais, bobines et ce genre de choses (pas LED).
Parfois, il est important d’utiliser des sources d’alimentation externes tension actuelle ou supérieur (plus de 5 + d’Arduino) plus élevés et parfois, il suffit pour protéger votre micro de tout effet vers l’arrière.
Il y a beaucoup de pièces électroniques pour servir de tampon comme Transistors et ICs. Je suggère un l293d qui prend en charge l’alimentation externe et possède également la puce enabler épingles.
Comme vous pouvez le voir dans la fiche, il existe :
-4 broches de terre (connectez au Gnd)
-enable 2 et 1 Vss (connecter à 5 + Arduino)
-1 vs (connecter à alimentation externe positive)
-4 entrées (3 d'entre eux à Arduino)
-4 sorties (3 d'entre eux à moteur)
Ainsi, connecter les broches dans le schéma présenté dans l’image.
