Étape 1: Alimentation
Les moteurs utilisés est une combinaison de MG996R et de chacun des moteurs nécessite environ 1 ampère de courant et fonctionne sur alimentation de 5V. Si l’examen de la conception de base est d’avoir une alimentation en volts 6 Amp 5 activé un 3.7 volts 7000 heure-milliampère batterie Li-Po.
Pour ce faire, nous avons utilisé un convertisseur simple basé sur XL6009. La démonstration a été faite à l’aide d’un adaptateur 9 volts dc et un convertisseur buck.