Étape 6: Analyse et visualisation
La visualisation des mesures non calibré
Téléchargez le croquis « Arduino_Code » sur la carte arduino. Exécuter la MagViewer.exe, sélectionnez le port série de la carte arduino (le taux de boud du port seraial devrait être 9600 bits/s) et cliquez sur « Run MagViewer ». Maintenant vous pouvez voir les coordonnées du vecteur dans un espace 3D données magnétométriques sur en temps réel (image 6.1, vidéo 6.1, 6.2). Ces mesures ne sont pas étalonnés.
La visualisation des mesures étalonnées
L’esquisse de « Arduino_Radius_Stabilization » d’édition, remplacez les données de matrice et de la partialité de transformation par défaut avec votre obtenus durant les données d’étalonnage (votre matrice de transformation et les préjugés). Télécharger « Arduino_Radius_Stabilization » esquisse sur la carte arduino. Exécutez le MagViewer.exe, sélectionner le port série (le taux de boud est 9600 bps), cliquez sur « Run MagViewer ». Maintenant vous pouvez voir les mesures calibrées dans un espace 3D sur un en temps réel (Fig. 6.2, vidéo 6.3, 6.4).
En utilisant ces croquis vous pouvez facilement écrire l’algorithme pour votre projet de magnétomètre avec mesures étalonnées !