Etape 1: Aller de l’avant et essayer le programme
J’ai testé ce code sur mon cocotier escalade robot (voir image ci-dessus) et il m’a sauvé beaucoup de temps dans le calibrage il. Maintenant, j’ai joint le code pour vous les gens de l’essayer sur votre projet, où vous devrez tester chaque servomoteur avec des angles différents.
J’ai ajouté les lignes de commentaires dans le programme la pour aider les gens vous, si vous voulez savoir le saut plus revenir à la vidéo dans la page d’introduction.
Je voudrais, si cela vous aider par le biais de la section des commentaires.
Apprentissage heureux!!