Servo-moteurs sont grands appareils qui peuvent se tourner vers une position spécifiée.
Habituellement, ils ont un bras de servo qui peut tourner à 180 degrés. À l’aide de l’Arduino, nous pouvons dire un servo pour aller à la position spécifiée et il y ira. Aussi simple que ça !
Servo-moteurs ont été utilisées dans le monde de la télécommande (RC), habituellement pour contrôler la direction de RC cars ou les volets sur un avion RC. Avec le temps, ils ont trouvé leurs utilisations en robotique, automation et bien sûr, le monde de l’Arduino.
Ici, nous allons voir comment connecter un servo moteur, puis comment tourner vers différentes positions.
Le premier moteur que j’ai jamais relié à un Arduino, sept ans plus tôt, a été un moteur d’asservissement. Moment nostalgique terminée, retour au travail !
Nous aurons besoin des choses suivantes :
- Une carte Arduino connecté à un ordinateur via le port USB
- Un servo-moteur
- Fils de raccordement
Il y a quelques grands noms dans le monde de moteur servo. HITEC et Futaba sont les principaux fabricants de servo RC. Bons endroits pour acheter leur sont Servocityet Sparkfun Hobbyking.
Cette instructable et beaucoup d’autres se trouvent dans mon Arduino Cookbook de développement disponible ici. : D