Étape 6: Programmation de l’Arduino, essais
Il est maintenant temps de programmer l’Arduino. Pour ce faire, vous aurez besoin de télécharger le fichier .ino que j’ai téléchargée dans cette étape.
Une fois téléchargé, ouvrir avec le logiciel arduino, sélectionnez votre modèle de cartes et le port. Puis compilez-la ainsi upolad à l’arduino.
L’objectif du programme que j’ai faite a été de simuler ce que le livre fait dans le film, comme vous pouvez voir dans cette vidéo, quand le livre sort de sous le lit :
Dans le film, le livre sort de sous le lit, puis s’arrête, regarde à droite et à gauche et comme il ne voit pas tout le monde revient au sous le lit. Cependant, avec le programme que j’ai fait, après qu’il regarde à droite et à gauche, il se met en marche à nouveau, au lieu d’aller retour. Si vous voulez changer cela, il vous suffit de changer une des temps de retard. Ceci est expliqué dans les commentaires dans le programme.
Tous les délais dépendent les moteurs et les batteries que vous avez. Si les moteurs aller vite, vous sera besoin courts délais, mais si ils vont lentement, vous aurez besoin de longs retards. Une fois que vous programmez votre arduino, allumez votre livre et voir si vous avez besoin de délais plus longs ou plus courts. Lire les commentaires sur le .ino pour plus d’informations.