Étape 4: Electronique : Batteries
Pour alimenter le livre, j’ai utilisé 4 piles AA, connectées en série, pour obtenir de 6V. Vous verrez que plus tard, j’ai ajouté 4 piles AA plus. J’ai les brancher en parallèle sur le précédent 4, pour obtenir plus de courant. Ce n’est pas absolument nécessaire.
J’ai mis 2 batteries de chaque côté pour répartir mieux le poids.
Le GND, j’ai connecté le GND de l’Arduino et la masse du pont H. Puis j’ai branché le + 6v à l’interrupteur et il au NIV de l’Arduino et le + 12v et le + 5v du pont H. (Sur le 12v du pont H vous pouvez conect entre 5v et 35v).