Étape 23 : Contrôle de moteurs pas à pas - avec amélioration de l’IR !
Dessine un moteur pas à pas bipolaire électronique Mine d’or minuscule ~ 20mA déchargé et peuvent être directement commandés par 4 broches de sortie PICAXE. Cela peut être très instructif pour les apprenants voulant insights stepper, mais intimidés par des configurations de stepper « normal ». Consultez les détails du circuit & code à
, avec un travail vidéo clip www.youtube.com/watch?v=l_F0NyVMXgo Note - ce stepper EG fonctionne bien sur même 2 x piles AA, pour back EMF les questions qui peut-être surgir normalement peut être négligé.
Pour peut-être le plus simple contrôleur de moteurs pas à pas va, utilisez un style Sony IR distance (lorsqu’il est détecté à PICAXE broche 3). Inversion de stepper & toutes sortes de séquences motrices envoûtantes peuvent ensuite être bruissaient vers le haut !