Étape 5: Engrenages 101
Lorsque j’ai conçu tout d’abord cela, j’ai n’eu aucune expérience préalable en modélisation des engrenages. Heureusement, il y a beaucoup de guides et tutoriels sur Internet, et j’ai trouvé celui-ci par Richard| Capolight particulièrement utile.
Avec le plugin involutées engins pour Sketchup, c’est assez simple pour générer un profil de vitesse basé sur quelques paramètres d’entrée et ensuite pousser/tirer le profil vers le haut pour créer un simple denture.
Des machines plus complexes, l’angle de pression d’engrenage affectera l’efficacité et le jeu de denture (mouvement d’écart entre les engrenages) du système. Ce ne sera pas un problème ici car notre matériel ne se tourne à cette haute une vitesse et de la tolérance de notre système global peut être assez lâche.
L’examen pour l’impression 3d est plus critique : que chaque dents doit être assez épais (> 0,7 ~ 0. 8 mm) à pas rupture sous charge et qu’il y a suffisamment d’espace entre les dents de l’engrenage (> 0,6 mm) pour les empêcher de fondre ensemble lors de l’impression. Pour ces raisons, nous allons utiliser un angle de pression de 25deg, pour obtenir une base plus large à la denture.
Pour cette paire de roues, nous utiliserons un abaisseur de la proportion de 1:4, ainsi que 4 tours du petit pignon = 1 tour de l’engrenage de l’arbre d’entraînement. Ce ratio s’applique au nombre de dents sur chaque engin (08:32) ainsi que le rayon de la hauteur des engrenages (3,3 mm: 13, 2 mm). Le rayon de pitch pour chaque engin est calculé à partir de la distance entre le centre des deux roues, c’est à dire la distance entre l’arbre moteur et l’essieu.
arbre d’entraînement ~ distance axe = 16,5 mm = x + 4 x, donc x = 3. 3 mm et 4 x = 13,2 mm.
Non content avec une denture simple et vouloir rendre l’utilisation de l’impression 3d capacité de construire des géométries complexes, nous nous tournerons cette paire d’engrenages en chevrons engrenages. Cela peut être fait en tournant la face supérieure de chaque engin du même montant, par rapport à la denture (par exemple rotate par moitié une dent) et ensuite mise en miroir de cette section pour former l’autre moitié de l’engin. Avec des engrenages en chevrons, la paire de roues d’auto centrage sera et ne sera pas coulisser le long de l’axe.